Iraw Tengkayu berasal dari bahasa Tidung yang merupakan gabungan dari kata Iraw yang berarti perayaan atau pesta dan Tengkayu yang berarti wilayah air asin atau daerah pesisir pantai, karena upacara ini berhubungan dengan laut maka disebutlah ritual ini dengan Iraw Tengkayu. Iraw Tengkayu warisan, upacara adat lama suku Tidung yang diangkat kembali untuk ditampilkan sebagai atraksi budaya. Secara sederhana itu dapat diartikan pesta laut. Iraw Tengkayu merupakan satu ritual masyarakat suku Tidung di Kota Tarakan, yaitu melarungkan Padaw Tuju Dulung (perahu tuju haluan), ke laut dalamnya terdapat pakan yang merupakan sesaji yang dihanyutkan ke laut sebagai rasa ungkapan rasa syukur dan ucapan terima kasih kepada Tuhan Yang Maha Kuasa atas rezeki yang diperoleh dari hasil laut, dengan harapan dimasa yang akan datang memperoleh hasil yang baik. Sementara Padaw Tuju Dulung berarti perahu dengan haluan berjumlah tujuh yang melambangkan jumlah hari dalam satu minggu yang merupakan siklus yang harus dilalui oleh para nelayan suku Tidung dalam usaha mereka meraih rezeki di laut. Warna haluan terbawah berwarna merah, yang tengah hijau dan haluan tertinggi berwarna kuning. Artinya hanya ada satu penguasa alam semesta Allah SWT.Sebelum acara inti Iraw Tengkayu akan dilaksanakan Pekan Kebudayaan Daerah selama 5 Hari dan pada hari berikutnya akan ada Pawai Budaya dan arak-arakan Perahu Padaw Tuju Dulung serta menampilkan berbagai macam kebudayaan daerah dari seluruh indonesia diikuti oleh seluruh komunitas,perusahaan BUMN dan BUMD, seluruh Organisasi Perangkat Daerah di Kota Tarakan, Pelajar dan Seluruh Masyarakat Kota Tarakan, lalu hari berikutnya dilaksanakan Acara inti yaitu Tarian Kolosal yang melibatkan 250 orang penari yang terdiri dari pelajar SMK/SMA se Kota Tarakan dan selanjutnya penurunan/pelarungan Padaw Tuju Dulung ke Laut sebagai ungkapan rasa syukur.