Rimpu merupakan manifestasi berhijab perempuan Bima tempo dulu, mulai digunakan secara umum dan menjadi budaya yang diwariskan sejak masa Kesultan Bima II pada tahun 1640 Masehi. Rimpu biasanya digunakan pada saat ke luar rumah atau mengikuti acara sakral lainnya. Rimpu juga menggambarkan status perempuan Bima yang penggunaannya tidak memakai alat bantu seperti peniti dan jarum pentul.

Sampai saat ini, implementasi rimpu masih dijunjung tinggi dan menjadi warisan budaya. Karena itulah, Festival Rimpu Mantika menjadi kebanggaan bagi masyarakat Kota Bima yang selalu dinantikan.

Di tahun 2024, event ini akan menampilkan Tarian Rimpu Mantika untuk pertama kalinya. Tak hanya itu, terdapat penampilan seni tradisional seperti rawa mbojo, biola gambo, bazar ekonomi kreatif, fashion show, dan akan ada pawai Rimpu Mantika dengan rangkaian Tarian Rimpu Mantika oleh 500 penari sebagai puncak acara.